سلام! من به عنوان تأمین کننده روبات های جوشکاری نقطه ای ، اغلب در مورد چگونگی تشخیص این دستگاه های Nifty نقص جوشکاری سؤال می کنم. این یک جنبه مهم از کل نقطه است - روند جوشکاری ، و من می خواهم آن را برای شما در این وبلاگ تجزیه کنم.
اول از همه ، بیایید درک کنیم که چرا تشخیص نقص جوش بسیار مهم است. در هر نوع تولید ، یک جوش معیوب می تواند منجر به مشکلات کاملی شود. این می تواند یکپارچگی ساختاری محصول را به خطر بیاندازد ، که نه بزرگ است - نه ، به خصوص در صنایعی مانند خودرو یا هوافضا. یک جوش بد تنها می تواند منجر به فراخوان محصول ، افزایش هزینه ها و آسیب به اعتبار یک شرکت شود. بنابراین ، داشتن یک روش قابل اعتماد برای مشخص کردن آن نقص ها ضروری است.
یکی از متداول ترین روش هایی که روبات های جوشکاری لکه دار برای تشخیص نقص از آن استفاده می کنند ، از طریق نظارت بر پارامترهای جوشکاری است. در طی فرآیند جوشکاری ، ربات به مواردی مانند جریان ، ولتاژ و زمان توجه می کند. این پارامترها مانند اثر انگشت یک جوش خوب است. اگر انحراف از مقادیر عادی وجود داشته باشد ، می تواند نشانه ای از نقص باشد.
به عنوان مثال ، بیایید بگوییم که جریان پایین تر از آن است که باید در طول جوش باشد. این می تواند به این معنی باشد که ارتباط الکتریکی ضعیفی بین الکترودها و قطعه کار وجود دارد. شاید در الکترودها مقداری خاک یا بقایای وجود داشته باشد که از جریان مناسب جریان جلوگیری می کند. از طرف دیگر ، اگر ولتاژ به طور غیر منتظره ای سنبله کند ، ممکن است مسئله ای با منبع تغذیه یا مشکلی در مدار جوشکاری نشان دهد.
بیشتر روبات های جوشکاری مدرن مجهز به سنسورهایی هستند که می توانند به طور مداوم این پارامترها را اندازه گیری کنند. این سنسورها بسیار دقیق هستند و می توانند حتی کوچکترین تغییرات را تشخیص دهند. داده های جمع آوری شده توسط سنسورها سپس به سیستم کنترل ربات ارسال می شود. سیستم کنترل دارای طیف وسیعی از مقادیر قابل قبول برای هر پارامتر است. اگر مقادیر اندازه گیری شده در خارج از این محدوده قرار بگیرند ، ربات می تواند آن را به عنوان یک نقص بالقوه پرچم گذاری کند.
راه دیگر که روبات های جوشکاری نقص نقص را تشخیص می دهند ، از طریق نظارت آکوستیک است. وقتی جوش درست می شود ، صدای مشخصه ای ایجاد می کند. یک جوش خوب دارای صدای مداوم و صاف است ، در حالی که یک جوش ناقص می تواند صدای متفاوت و نامنظم ایجاد کند. این ربات می تواند با میکروفن یا سنسورهای آکوستیک برای انتخاب این صداها مجهز شود.
سپس داده های آکوستیک با استفاده از الگوریتم های ویژه مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند. این الگوریتم ها می توانند بین صدای طبیعی جوش خوب و صداهای غیر طبیعی مرتبط با نقص مانند اخراج (هنگامی که فلز مذاب از جوش خارج می شود) ، عدم همجوشی یا تخلخل تمایز قائل شوند. به عنوان مثال ، اخراج اغلب صدایی تیز و پر رنگ ایجاد می کند که الگوریتم به راحتی می تواند آن را شناسایی کند.
بازرسی بصری نیز بخش مهمی از تشخیص نقص است. برخی از روبات های جوشکاری نقطه ای با دوربین ها ادغام شده اند. این دوربین ها می توانند تصاویر با وضوح بالا از منطقه جوش را قبل ، حین و بعد از فرآیند جوشکاری بگیرند.
قبل از جوش ، دوربین می تواند هرگونه آلودگی سطح یا سوء استفاده از قطعه های کار را بررسی کند. در حین جوش ، می تواند بر شکل گیری ناگت جوش (ناحیه ذوب شده فلز) نظارت کند. پس از جوش ، می تواند به دنبال علائم قابل مشاهده از نقص مانند ترک ، دهانه یا ناهموار باشد.
تصاویر ضبط شده توسط دوربین ها با استفاده از نرم افزار پردازش تصویر پردازش می شوند. این نرم افزار می تواند الگوهای و ناهنجاری ها را در تصاویر تشخیص دهد. به عنوان مثال ، می تواند با جستجوی استراحت در سطح صاف جوش ، شکاف را شناسایی کند. در صورت تشخیص نقص ، ربات می تواند قطعه کار را برای بازرسی بیشتر یا کار مجدد مشخص کند.
Eddy - آزمایش فعلی تکنیک دیگری است که توسط روبات های جوشکاری نقطه ای استفاده می شود. هنگام استفاده از میدان مغناطیسی متناوب ، جریان های ادی در فلز القا می شوند. وجود نقص در فلز می تواند جریان این جریانهای ادبی را مختل کند.
این روبات می تواند یک سنسور گرد و جنجالی داشته باشد که میدان مغناطیسی را تولید می کند و تغییرات در جریان های ادی را اندازه گیری می کند. اگر نقصی مانند خلاء یا ترک در جوش وجود داشته باشد ، باعث تغییر در هدایت الکتریکی فلز می شود که به نوبه خود بر جریان های گرداب تأثیر می گذارد. سنسور می تواند این تغییرات را تشخیص دهد و وجود نقص را نشان دهد.
آزمایش اولتراسونیک همچنین در آرسنال روشهای تشخیص نقص است. امواج اولتراسونیک از طریق منطقه جوش داده شده ارسال می شوند. این امواج از طریق فلز حرکت می کنند و هنگام مواجهه با مرز ، مانند نقص ، بازتاب می شوند.
این ربات دارای یک مبدل اولتراسونیک است که امواج اولتراسونیک را منتشر و دریافت می کند. با تجزیه و تحلیل زمان لازم برای بازگشت امواج و دامنه امواج منعکس شده ، ربات می تواند تعیین کند که آیا نقص داخلی در جوش وجود دارد یا خیر. به عنوان مثال ، یک خلاء بزرگ در جوش باعث تغییر قابل توجهی در الگوی موج منعکس شده خواهد شد.
حال ممکن است تعجب کنید که همه این روشهای تشخیص چگونه با هم کار می کنند. خوب ، در بیشتر موارد ، روبات های جوشکاری لکه ای از ترکیبی از این تکنیک ها برای تشخیص دقیق تر نقص استفاده می کنند. با استفاده از چندین روش ، ربات می تواند از نتایج عبور کند و شانس مثبت کاذب یا منفی کاذب را کاهش دهد.
به عنوان مثال ، اگر نظارت آکوستیک یک نقص بالقوه را تشخیص دهد ، سیستم بازرسی بصری می تواند برای تأیید آن ، نگاه دقیق تری به منطقه جوش بیندازد. یا اگر نظارت بر پارامتر مشکلی ایجاد کند ، می توان از آزمایش ادی - فعلی برای بررسی بیشتر مسئله استفاده کرد.
به عنوان یک تأمین کننده ربات جوشکاری ، ما همیشه به دنبال راه هایی برای بهبود نقص - قابلیت تشخیص روبات های خود هستیم. ما در تحقیق و توسعه سرمایه گذاری زیادی می کنیم تا روبات های خود دقیق تر و قابل اعتماد تر شوند. روبات های ما برای کار در انواع محیط های صنعتی ، از کارگاه های کوچک مقیاس گرفته تا گیاهان تولید مقیاس بزرگ طراحی شده اند.
اگر در بازار یک ربات جوشکاری نقطه ای هستید ، خوشحال خواهید شد که می دانید محصولات ما با ویژگی های تشخیصی دولت - از - - - نقص هنری ارائه می شوند. این که آیا شما با ورق های نازک فلزی یا اجزای ساختاری ضخیم کار می کنید ، روبات های ما می توانند اطمینان حاصل کنند که جوش های شما از بالاترین کیفیت برخوردار هستند.
ما همچنین پشتیبانی و آموزش جامع را برای مشتریان ارائه می دهیم. تیم متخصصان ما می توانند به شما در تنظیم سیستم های تشخیص نقص بر روی روبات های خود کمک کنند و به شما یاد دهند که چگونه داده ها را تفسیر کنید. ما می دانیم که هر مشتری نیازهای متفاوتی دارد و ما متعهد به ارائه راه حل های سفارشی هستیم.
اگر علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد ما هستیدراه حل های جوشکاری نقطه مقاومت روباتیک، دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به تمام سوالات شما پاسخ دهیم و به شما در یافتن ربات جوشکاری مناسب برای تجارت خود کمک کنیم. این که آیا شما تازه شروع به کار کرده اید یا به دنبال به روزرسانی تجهیزات موجود خود هستید ، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم. بنابراین ، در تماس باشید و بیایید مکالمه ای را در مورد چگونگی روبات های جوشکاری نقطه ما بتوانیم روند تولید شما را بهبود ببخشیم و تعداد جوش های معیوب را کاهش دهد.
منابع
- کتابچه جوش ، انجمن جوشکاری آمریکا
- روباتیک صنعتی: فناوری ، برنامه نویسی و برنامه ها ، پیتر آر. کورک
