I. چرا جوشکاری رباتیک باید از وسایل با دقت بالا استفاده کند
بر خلاف جوشکاری دستی، جوشکاری ربات صنعتی با موارد زیر مشخص می شود:
- مسیر جوش ثابت
- تکرارپذیری بالا
- الزامات دقیق برای موقعیت قطعه کار
اگر موقعیت قطعه کار ناپایدار باشد، موارد زیر رخ می دهد:
- ناهماهنگی جوش
- همجوشی ناقص
- شکل گیری ضعیف جوش
بنابراین، در سیستم‌های جوشکاری ربات، یراق‌های جوشکاری باید دارای دقت بالا و پایداری بالایی باشند.
II. اصول اصلی طراحی فیکسچر جوشکاری
1. اصل دقت موقعیت یابی
وسایل جوشکاری باید اطمینان حاصل کنند:
- تکرارپذیری ± 0.2 میلی متر
- منطقه جوش بدون مانع
روش های رایج موقعیت یابی:
- سه نقطه-
- V{0}}موقعیت یابی را مسدود کنید
- موقعیت سنج
- تعیین موقعیت سطح مرجع
2. جلوگیری از تغییر شکل جوش
فرآیندهای جوشکاری حرارت ورودی قابل توجهی ایجاد می کند. بنابراین، طراحی فیکسچر باید در نظر گرفته شود:
- انبساط حرارتی
- انقباض جوش
- تسکین استرس
راه حل های رایج:
- امکان انقباض جوشکاری
- راه اندازی یک ساختار گیره الاستیک
- ساختار موقعیت یابی منطقه ای
3. سازگاری اتوماسیون
در خطوط تولید جوش خودکار، وسایل باید با تجهیزاتی مانند:
- پوزیشنر جوش
- ریل رباتیک
- سیستم بارگیری و تخلیه خودکار
بنابراین، وسایل به طور معمول نیاز به:
- تغییر سریع
- بستن خودکار
- درایو پنوماتیک یا هیدرولیک
III. سازه های جوشکاری رایج
سازه های رایج برای اتصالات جوشکاری رباتیک عبارتند از:
1. فیکسچر دستی
مناسب برای:
- تولید دسته ای کوچک
- ساختار محصول ساده
2. وسایل پنوماتیک
ویژگی ها:
- بستن خودکار
- بهره وری تولید بهبود یافته است
- مناسب برای تولید دسته ای متوسط-
3. وسایل جوشکاری خودکار
ادغام های معمولی:
- بستن پنوماتیک
- موقعیت یابی خودکار
- تشخیص تشخیص
مناسب برای خطوط تولید جوش خودکار.
IV. انتخاب مواد فیکسچر جوشکاری
مواد رایج:
- فولاد ساختاری Q235
- فولاد آلیاژی
- آلیاژ آلومینیوم
قطعات تعیین موقعیت کلیدی معمولاً از موارد زیر استفاده می کنند:
- فولاد کوئنچ شده و سکوریت شده
- درمان سخت شده
برای بهبود مقاومت در برابر سایش.
V. مشکلات رایج در طراحی فیکسچر
مشکلات رایج طراحی عبارتند از:
- مشعل جوش نمی تواند وارد منطقه جوش شود
- مشکلات بستن قطعه کار
- تغییر شکل جوشکاری شدید
بنابراین در مرحله طراحی باید موارد زیر انجام شود:
- شبیه سازی جوشکاری
- شبیه سازی حرکت ربات
- تشخیص تداخل مشعل جوشکاری
VI. قابلیت سفارشی سازی لوازم جوش هوشمند Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. تجربه گسترده ای در زمینه اتوماسیون جوشکاری رباتیک دارد و می تواند به مشتریان این موارد را ارائه دهد:
- طراحی دستگاه جوش ربات
- ساخت دستگاه جوش اتوماتیک
- وسایل تعویض سریع
- وسایل بزرگ اجزای ساختاری
ادغام عمیق با برندهای ربات زیر:
- یاسکاوا
- FANUC
ایجاد کاملراه حل های جوشکاری ربات
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
ارائه دهنده کلی راه حل های اتوماسیون جوشکاری رباتیک
تلفن / واتس اپ / وی چت: +86 15151971897
ایمیل: nicole@anchuangwelding.com
وب سایت: www.anchuangwelding.com
